高空作業平臺有以下幾種形式的分類：剪叉式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺。

剪叉式高空作業平臺

剪叉式機械結構,使升降臺起升后有較高的穩定性,寬大的作業平臺和較高的承載能力,使高空作業范圍更大,并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高,更安全。

曲臂式高空作業平臺

自行式曲臂高空作業平臺,它具有自動行走的功能,能夠在不同工作狀態下,快速、慢速行走,只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。

鋁合金高空作業平臺

鋁合金高空作業平臺采用高強度優質鋁合金材料,具有造型美觀、體積小、重量輕、升降平穩、安全可靠等優點。一般適用于1-2人登高作業,單柱高度在10米以下,雙柱一般在12米以下,多柱高度可以達到20米左右。采用桅柱式結構,載重量大,平臺面積大,穩定性極好,運轉靈活,推行方便。

單桅柱鋁合金高空作業平臺

也叫桅桿攀爬式高空作業平臺(Mastclimber)是較大型的建筑平臺,多用于建筑行業。桅桿攀爬式一般最高高度會在10米以上。由單桅柱支撐作業平臺,是最早出現的鋁合金升降機。整機重量輕,移動靈活,適用于單人操作,縮合后能進入一般標準門道和大樓的電梯。

雙桅柱鋁合金高空作業平臺

整體采用高強度鋁型材精制而成由于型材強度高,使升降臺的偏轉與擺動極小。采用雙桅柱式結構,載重量大,平臺面積大,穩定性極好,運轉靈活,推行方便。它輕盈的外觀,能在極小的空間內發揮最高的舉升能力。

三桅柱鋁合金高空作業平臺

三組桅柱支撐作業平臺同步升降,支退結構同單桅柱式平臺,具有超大的載重量和優秀的工作穩定性。整體升降式護欄裝置,強度好,運輸時大幅度地降低整機高度,裝卸十分方便,通過一次升降即可完成裝配或拆卸。適合于兩人同時登高作業;

四桅柱鋁合金高空作業平臺

整體采用高強度鋁型材精制而成。由于型材強度高,采用四桅柱式結構,穩定性極好,運轉靈活,載重量大,平臺面積大,推行方便。它輕盈的外觀,能在極小的空間內發揮最高的舉升能力。使升降臺的偏轉與擺動極小。可用作電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護,高空清潔等單人工作的高空作業。